北斗开阳-GI5681M/GI567M/GI3661M 是三款高性能可用于深海的高精度组合导航系统，内置高精度GNSS 板卡、高精度光纤陀螺、石英加速度计。采用自寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术可实现连续、稳定、高精度的位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、时间等信息输出,满足高精度测量和控制要求。广泛应用于各类载体自主航行导航、水文测量和海洋测绘领域。