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NovAtel Waypoint 11.0
后处理软件组
Waypoint 软件组是 NovAtel 公司研发的强大的、可配置度高的事后处理软件组，用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，目前软件组已经更新到 11.0 版。
Waypoint 软件组
主要包括以下几个模块：
IE
Inertial Explorer 提供了 GNSS 和 INS 数据的松耦合以及紧耦合两种解算方法，适用于陆地、机载、海洋等应用领域。针对机载应用，支持航拍数据处理，能够通过外部信息处理相机和 IMU 的方向偏差 w-p-k 角度，识别相机或 Lidar 触发的数据点。
IE Xpress
支持紧耦合算法的 GNSS+INS 后处理软件，仅适用于机载应用领域，有基线限制。
GrafNav
静态、动态 GNSS 观测量长基线事后处理软件，适用于陆地、机载、海洋等应用领域。它采用先进的算法，可处理多系统多频点的卫星导航系统原始观测量数据，解算速度快，精度高。其核心采用了载波相位动态卡尔曼滤波器。
Waypoint Product Matrix
IE
IE Xpress
GrafNav
GrafNav Static
多星座数据处理
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GNSS+INS 融合处理
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动基站处理
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精密单点处理
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多基站处理
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Heave 算法
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GrafNet 网平差算法
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动态数据处理
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测量距离输出 (DMI)
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软件开发套件 *
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命令行配置
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产品优势
输入和输出范围
Inertial Explorer 可以方便地将 NovAtel 的 SPAN® GNSS/INS 系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的 IMU 数据导入模块，可以导入多种接收机的 GNSS 数据。数据处理完成后，可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的 ASCII 码输出。
IMU 处理
· 支持粗对准、精对准和动态对准
· 内置常用 IMU 型号误差模型
· 用户可创建自定义 IMU 误差模型
· 支持 IMU 单独处理
· GNSS-IMU 杆臂可输入并处理
· 自动识别 ZUPT
· 可使用 DMI/ 里程计测量值
· 有内置的 RTS 后向平滑处理
· 允许利用外部轨迹信息
· 支持坐标系旋转
· 可选耦合和紧合处理方法
· 支持的 IMU 格式
Honeywell HG1700
iMAR FMS/FSAS/RQH
Motion Pack
Inertial Science DMARS/ISIS
Litton LN2000
NovAtel SPAN®（所有 IMU）
Tamagawa
ADIS 16488
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