卫星导航（GNSS）支持多模定位，搭配 RTK 差分可在开阔场景输出厘米级绝对坐标，为室外巡检、配送机器人提供全局路径基准与自主返航能力，但易受建筑遮挡、多路径效应干扰，室内与密集城区可用性显著下降。

IMU 以千赫兹级高频输出三轴加速度与角速度数据，实时解算姿态与短时位姿，是人形机器人平衡控制、运动稳定的核心器件，可在其他传感器断连时维持短时定位，但存在累积漂移，需外部信息校正。

组合导航通过松 / 紧耦合算法融合卫星导航与 IMU 数据，兼顾全局绝对定位与短时高精度姿态输出，有效抑制惯性漂移，显著提升隧道、楼宇遮挡等弱卫星信号场景的定位连续性，是室外作业机器人的标配导航方案。

激光雷达通过激光扫描生成高精度三维点云，实现同步定位与建图（SLAM）及精细避障，抗光照干扰能力强，支撑工业 AGV、服务机器人完成复杂场景环境重构。

双目摄像头基于视差获取深度与语义信息，可完成目标识别与语义分割，成本优势显著，常与激光雷达形成感知冗余，助力机器人理解场景语义，完成巡检、交互任务。多传感器融合配置，全面保障机器人自主运行的可靠性与环境适应性。

人形头部环视感知和定位

传统的人形导航方案以单视角双目，单视角双目+360度雷达感知为主，有时难以捕捉全局的地图语义信息，应对复杂的操作场景。通过OAK-4P-NEW四目分体式方案，可以将不同视角的图像和语义信息提取出来，并支持深度融合深度信息，点云特征等数据统一到三维空间中，可以兼顾操作、移动和导航任务的感知需求。OAK-4P系列产品支持不同FOV，和分辨率的镜头适配，可以根据安装结构自由设计基线和安装位置，适合空间狭窄和对尺寸有要求的场景。

移动机器人

面向智能移动机器人市场，Livox 推出的 3D 激光雷达 Mid-360S凭借小巧的体积、出色的导航避障性能，灵活部署在机器人上，帮助其避开动态及非动态障碍物，扩展机器人作业边界。Mid-360S充分考虑各类复杂环境中，机器人对导航、避障等升维感知的需求，将水平视场角提升至 360° 的同时，垂直视场角也高达 59°。此外，其点频高达 20 万点／秒。更大的视角、更高的点云密度，帮助移动机器人感知更复杂的三维环境，为机器人规划、决策提供更加全面的点云数据，力保作业现场的安全高效运行。